Άλλα περιφερειακά μηχανήματα για την εφαρμογή παλέτισης

Άλλα περιφερειακά μηχανήματα για την εφαρμογή παλέτισης

Αναφορά δεδομένων απαιτήσεων εισόδου

Οδηγία χρήσης:

Εγχειρίδιο χρήσης

1- Το προσωπικό εγκατάστασης και ελεγκτικής επεξεργασίας πρέπει να ζητείται να ξεπακετάρει και να αποσυναρμολογήσει

2Τα βήματα εγκατάστασης είναι τα εξής:

1) Εγκαταστήστε τη λαβή στο μηχάνημα σύμφωνα με την κατεύθυνση προγραμματισμού του μηχανήματος

2) Στη συνέχεια, εγκαταστήστε τη λαβή στην μηχανή και σταθεροποιήστε την σταθερά

3) Συνδέστε την τραχεία και το κύκλωμα όπως απαιτείται

4) Μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης, η λαβή πρέπει να ενεργοποιείται με το κουτί διδασκαλίας μετά την ενεργοποίηση.Διαφορετικά, οι συνέπειες θα είναι με δική σας ευθύνη.Η λαβή δεν πρέπει να ανοίγει και να κλείνει χωρίς λόγο.

5) Μετά την ολοκλήρωση της διδασκαλίας του κουτιού διδασκαλίας, πραγματοποιείται η δοκιμή σύνδεσης, και τελικά εισέρχεται στη φυσιολογική λειτουργία.

6) Εάν θέλετε να ρυθμίσετε το πλάτος της λαβής, πρέπει πρώτα να χαλαρώσετε τις σχετικές βίδες ή νάτλους και στη συνέχεια να περιστρέψετε τη βίδα για να ρυθμίσετε το πλάτος της λαβής

7) Το σχήμα του υλικού τροφής στο τροφοδοτικό πρέπει να διατηρείται ίσιο.

Διαδικασία θέσης σε λειτουργία

码??抓手调试步骤 (Τα βήματα της αναζήτησης)

Βήματα αποδιορθώσεως λαβών παλλέτισης

1.抓手在安装于机器人臂后,找准在待码机的中心位置,然后找准零点位置 ((不宜过深).Μετά την εγκατάσταση της λαβής στον βραχίονα του ρομπότ, εντοπίστε την κεντρική θέση του μηχανήματος αναμονής και, στη συνέχεια, εντοπίστε τη θέση μηδενικού (όχι πολύ βαθιά).

2. μετά την εύρεση της θέσης του μηδενικού σημείου, με μηδενικό χειροκίνητο τρόπο να ανοίξει το λαβήρα, να ελέγξει αν το λαβήρα έχει αγγίξει τα γύρω αντικείμενα κατά τη διαδικασία του ανοίγματος. να κάνει κατάλληλη ρύθμιση. μέχρι να ανοίξει και να κλείσει με ασφάλεια. Μετά την εύρεση της θέσης του μηδενικού σημείου, να ανοίξει χειροκίνητα τα δόντια λαβής στη θέση του μηδενικού σημείου,και ελέγξτε αν τα δόντια αγγίζουν τα γύρω αντικείμενα κατά τη διάρκεια της διαδικασίας ανοίγματοςΚάντε τις κατάλληλες προσαρμογές μέχρι να είναι ασφαλές να ανοίξει και να κλείσει.

3. θα σταματήσει ο αιχμαλωτιστής σε μηδενική θέση, θα προσαρμόσει την πίνακα του μεταγωγικού μηχανήματος, ώστε το κέντρο του πακέτου στο μεταγωγικό πρέπει να παραμείνει σύμφωνο με το κέντρο του αιχμαλωτιστή.Σταματήστε τη λαβή στο μηδενικό θέση και ρυθμίστε το φασόλι του μπροστινού μεταφορέα, έτσι ώστε το κέντρο του μπουκαλιού στο μεταφορέα πρέπει να είναι σύμφωνη με το κέντρο της λαβής.

4. αυστηρά να ελέγξετε την θέση των πραγματικών πακέτων μετά τη μεταφορά τους στην μηχανή αναμονής. Για να εξασφαλιστεί το ίδιο αποτέλεσμα με το σημείο 3,Κλείδωσε όλες τις βίδες των περιφράξεωνΔεν μπορεί να αλλάξει εύκολα.

5.按3,4条调整完后,用校示盒手动校准各位位置 Μετά τη ρύθμιση σύμφωνα με τα στοιχεία 3 και 4, χρησιμοποιήστε το πλαίσιο βαθμονόμησης για να βαθμονόμησετε με το χέρι κάθε θέση

6. σε πραγματικό λαβήρα πακέτο πριν από έλεγχο όλων των μεγεθών του πακέτου, σύμφωνα με τις απαιτήσεις της σύμβασης μετά τη χρήση χειροκίνητης μορφής δοκιμάστε λαβήρα πακέτο, λαβήρα σηκώστε το πακέτο μετά από έλεγχο λαβήρα έχει ή όχι λαβήρα πακέτο. σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση για το πλάτος του λαβήρα να πραγματοποιήσει κατάλληλη ρύθμιση. Ελέγξτε όλες τις διαστάσεις των ψωμιών πριν από την άρση των ψωμιών. Μετά την εκπλήρωση των απαιτήσεων της σύμβασης,Προσπάθησε να πιάσεις τα ψωμιά με το χέρι.Μετά την ανάληψη των ψωμιών, ελέγξτε αν η λαβή έχει πιάσει τα ψωμιά. Ρυθμίστε σωστά το πλάτος της λαβής σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση.

7. να ολοκληρώσει τα παραπάνω βήματα, να τρέξει πλήρως με 10% ταχύτητα, να ελέγξει αλάνθαστα μετά να εισέλθει στην πραγματική λαβή με 20% ταχύτητα, και στη συνέχεια να αυξήσει σταδιακά την ταχύτητα μέχρι να φτάσει στην κατάλληλη ταχύτητα. Μετά την ολοκλήρωση των παραπάνω βημάτων, να τρέξει σε ανοιχτή κίνηση με 10% ταχύτητα για μια πλήρη παλέτα, αφού ελέγξει ότι είναι σωστή,εισέρχεται στην πραγματική πρόσφυση με 20% ταχύτητα, και στη συνέχεια να αυξήσει σταδιακά την ταχύτητα μέχρι να φτάσει σε μια κατάλληλη ταχύτητα.

8Τελικά, ελέγξτε αν η τραχεία και το καλώδιο ελέγχου είναι καλά στερεωμένα στην λαβή. Αποφύγετε να πετάγονται τα καλώδια τραχείας και ελέγχου κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

9. ελέγξετε αν έχει εγκατασταθεί η συσκευή προστασίας από ξαφνικό αέριο. τα παραπάνω βήματα ολοκληρώθηκαν και μπορούν να λειτουργήσουν κανονικά.

Υπόθεση αναφοράς

Πληροφορίες συσκευασίας.

Προσαρμοσμένες απαιτήσεις είναι πολύ ευπρόσδεκτες