Μέγιστη εμβέλεια περιστροφής (όριο τροχιάς στο σημείο P) του GSK RB20A3-2080
| Σχήμα |
Στον βαθμό ελευθερίας |
Τρόπος οδήγησης |
Χρήσιμο φορτίο ((kg) |
Επαναληψιμότητα ((mm) |
Πεδίο περιστροφής |
ακτίνα άγγισης ((mm) |
βάρος του ρομπότ ((kg) |
| J1 |
J2 |
Ε3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
Δυνατότητα τροφοδοσίας |
20 |
±0.04 |
±170 |
160Επικεφαλής- 80 |
76Επικεφαλής-112 |
± 180 |
±138 |
± 360 |
| Μέγιστη ταχύτητα (°/s) |
| J1 |
J2 |
Ε3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Επιτρεπόμενη αδράνεια καρπού (kg.m2) |
Μέγιστη επιτρεπόμενη ροπή (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0.93 |
0.4 |
40 |
50 |
22 |
Ελεγκτής GSK-RC
Σύστημα ελέγχου GSK-RC
Υιοθετώντας το πιο προηγμένο σύστημα ελέγχου GSK-RC στην Κίνα, το ρομπότ μπορεί πάντα να βελτιστοποιήσει την επιτάχυνση και την επιβράδυνση ανάλογα με τα πραγματικά φορτία,ελαχιστοποίηση του χρόνου λειτουργικού κύκλου.
(SIS) Παρακολούθηση του συστήματος
Το ρομπότ χρησιμοποιεί το ενσωματωμένο σύστημα πληροφοριών υπηρεσίας (SIS) για την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της κίνησης και της κατάστασης του ωφέλιμου φορτίου, επιτρέποντας τη βελτιστοποίηση της ζήτησης υπηρεσιώνγια παρατεταμένη συνεχή λειτουργία.
Ενσωματωμένος ελεγκτής ρομπότ
Με αρχιτεκτονική υλικού ARM+DSP+FPGA, ο ελεγκτής μπορεί να ελέγχει 4 έως 8 άξονες, με ταχύτητα λειτουργίας έως 500 MIPS.Το σύστημα αυτό διαθέτει επίσης πρόσβαση σε ηλεκτρονικά συστήματα εκπαίδευσης και εκμάθησης, με θύρες για fieldbus υψηλής ταχύτητας, Ethernet, RS232/485, CAN και DeviceNet, επιτυγχάνοντας συνεχή διδασκαλία και διδασκαλία σε απευθείας σύνδεση.έχει λειτουργίες τηλεπαρακολούθησης και διάγνωσης.
Ρομπότ Fieldbus (GSK-Link)
Παρέχει υψηλής ταχύτητας απόδοση σε πραγματικό χρόνο, επιλύοντας την εγγενή ισορροπία μεταξύ εύρους ζώνης και απαιτήσεων σε πραγματικό χρόνο.επιτυγχάνει τόσο υψηλό ρυθμό επικοινωνίας όσο και ακριβή έλεγχο σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας την απρόσκοπτη αλληλεπίδραση δεδομένων μεταξύ κατανεμημένων μονάδων.
Δυναμική προσαρμοστική τεχνολογία αναγνώρισης και ελέγχου
Λαμβάνοντας υπόψη τη διαταραχή των εξωτερικών δυνάμεων όπως η βαρυτική δύναμη, η δύναμη Coriolis και η φυγόκεντρο δύναμη κατά τη διάρκεια της κίνησης του ρομπότ, η προσαρμοστικήΕφαρμόζεται τεχνολογία αναγνώρισης και ελέγχου για τη βελτίωση της δυναμικής απόδοσης του ρομπότ.
Βασικές παραμέτρους του ελεγκτή GSK-RC
| Άρθρα |
GSK-RC |
| Σύστημα ελέγχου |
Μέθοδος διδασκαλίας |
Διδασκαλία και επαναφορά |
| Τρόπος οδήγησης |
Σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος |
| Αριθμός άξων ελέγχου |
6 άξονες (εκτασιμότητα σε 8 άξονες) |
| Τρόπος ελέγχου θέσης |
ΠΤΠ/ΚΠ |
| Ρυθμιστής ταχύτητας |
TCP σταθερός έλεγχος ταχύτητας |
| Σύστημα συντεταγμένων |
Συνδυασμένες συντεταγμένες γωνίας συντεταγμένων/συντεταγμένες χρήστη/συντεταγμένες εργαλείου |
| Μνήμη |
Μέσο μνήμης |
Φλας μνήμη |
| Δυνατότητα μνήμης |
256 μέτρα |
| Περιεχόμενο μνήμης |
Σημεία, γραμμές, τόξοι, συντηρητικές εντολές κλπ. |
| Δράση |
Λειτουργία παρεμβολής |
Γραμμική παρεμβολή, κυκλική παρεμβολή |
| Ταχύτητα χειροκίνητης λειτουργίας |
4 ρυθμιζόμενα τμήματα |
| Επεξεργασία |
Επεξεργασία |
Προσθήκη, Εισαγωγή, Διαγραφή, Επεξεργασία |
| Εξωτερική είσοδος ελέγχου |
Ρυθμίσεις συνθηκών |
Ορίστε συνθήκες στο πρόγραμμα |
| Γενική φυσική Ε/Ε |
σημεία εισόδου/εξόδου και υποστήριξη αναλογικής εξόδου (0-10V) |
Εφαρμογή στη βιομηχανία
Λεπτομέρειες συσκευασίας
Ενημερωτικά σχετικά με το ρομπότ
1Ερώτηση:[ΑΣΦΑΛΕΙΑ]Θέλω να βεβαιωθώ ότι το βιομηχανικό ρομπότ που αγοράζω συμμορφώνεται με τα βιομηχανικά πρότυπα και τους κανονισμούς.
Απάντηση: Αυτό το βιομηχανικό ρομπότ έχει περάσει αυστηρές πιστοποιητικές και πρότυπα της βιομηχανίας, συμπεριλαμβανομένης της πιστοποίησης του συστήματος διαχείρισης ποιότητας ISO και της πιστοποίησης CE και της ATEX για ρομπότ ζωγραφικής,διασφάλιση της ποιότητας και της ασφάλειας.
2Ερώτηση:[Τεχνική υποστήριξη]Χρειάζομαι ένα βιομηχανικό ρομπότ με αξιόπιστη τεχνική υποστήριξη και υπηρεσίες κατάρτισης.
Απάντηση: Ναι, παρέχουμε ολοκληρωμένες υπηρεσίες τεχνικής υποστήριξης και κατάρτισης, συμπεριλαμβανομένης της εκπαίδευσης λειτουργίας, της εκπαίδευσης συντήρησης,και υποστήριξη επί τόπου για να διασφαλιστεί ότι μπορείτε να αξιοποιήσετε πλήρως τις επιδόσεις και τις δυνατότητες του βιομηχανικού ρομπότ.
3Ερώτηση:[Απαλλαγή υλικού]Από πού μπορώ να λάβω σχετικές πληροφορίες σχετικά με τα ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων εγχειριδίων παραμέτρων, μαθηματικών μοντέλων κλπ.
Απάντηση:Η Επιτροπή θεωρεί ότι οι εν λόγω ενισχύσεις δεν συνιστούν κρατική ενίσχυση, δεδομένου ότι οι εν λόγω ενισχύσεις χορηγήθηκαν κατά την έννοια του άρθρου 107 παράγραφος 1 της Συνθήκης.
4Ερώτηση:ΕγγύησηΤι λες για την εγγύηση σου;
Απάντηση:Ναι, τα προϊόντα μας συνοδεύονται από μια ορισμένη περίοδο εγγύησης.Παρακαλούμε αναφέρετε την τοποθεσία σας και το μοντέλο προϊόντος που σας ενδιαφέρει για να λάβετε ακριβέστερες πληροφορίεςΓενικά, η περίοδος εγγύησης είναι 12 μήνες.
5Ερώτηση:ΠληρωμήΤι θα λέγατε για την πληρωμή αν σας κάνουμε παραγγελίες;
Απάντηση:Αποδεχόμαστε πολλαπλές μεθόδους πληρωμής, συμπεριλαμβανομένων αλλά όχι περιορισμένων σε TT, L / C, κλπ. Μπορείτε να επιλέξετε τη μέθοδο πληρωμής που είναι βολική για εσάς.
6Ερώτηση:[Αναπροσαρμογή]Παρέχετε τυχόν εξατομικευμένη υπηρεσία;
Απάντηση: Ναι, παρέχουμε υπηρεσίες προσαρμογής εντός ενός ορισμένου εύρους, όπως προσαρμογή χρώματος, προσαρμογή UI εκκίνησης, προσαρμογή LOLO, κλπ.σύμφωνα με τις ειδικές απαιτήσεις των πελατώνΠαρακαλούμε δώστε τις απαιτήσεις προσαρμογής σας, και θα κάνουμε το καλύτερο για να ικανοποιήσουμε τις ανάγκες σας.
7Ερώτηση:[υποστήριξη]Θέλω να καταλάβω το μακροπρόθεσμο κόστος λειτουργίας.
Απάντηση: Τα έξοδα συντήρησης για αυτό το βιομηχανικό ρομπότ είναι πολύ χαμηλά.και γρήγορη τεχνική υποστήριξη για να ελαχιστοποιήσετε τα λειτουργικά σας έξοδα.
8Ερώτηση:[Εύκολο στη χρήση]Περιμένω αποτελεσματικές δυνατότητες προγραμματισμού στο βιομηχανικό ρομπότ για γρήγορη ανάπτυξη και προσαρμογές στην γραμμή παραγωγής.
Απάντηση: Αυτό το βιομηχανικό ρομπότ έρχεται με φιλικές προς τον χρήστη διεπαφές προγραμματισμού και προηγμένες δυνατότητες προγραμματισμού, επιτρέποντας την γρήγορη και εύκολη ανάπτυξη και προσαρμογή στη γραμμή παραγωγής.
9Ερώτηση:[Αξιόπιστη]Χρειάζομαι ένα σταθερό και αξιόπιστο μηχάνημα για να εξασφαλίσω τη συνέχιση της παραγωγής.
Απάντηση: Αυτό το βιομηχανικό ρομπότ υποβάλλεται σε αυστηρό έλεγχο ποιότητας και δοκιμές, εξασφαλίζοντας εξαιρετική αξιοπιστία και σταθερότητα.Είναι κατασκευασμένο με προηγμένη τεχνολογία και υλικά υψηλής ποιότητας για να εξασφαλίσει συνεχή παραγωγή..
Επικοινωνία
Fengor_Hu (ο κύριος)
Εκτελεστικός Διευθυντής
MP: +86-15665538866 (Whatsapp)
MP: +86-18356576525 ((wechat))
Σκάιπ: hufengguang1980
Ηλεκτρονικό: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly ρομποτική τεχνολογία Co., Ltd
www.techflyrobot.com
4ος όροφος, αριθ. 39 οδός Wei Si, Ζώνη Οικονομικής Ανάπτυξης Jiujiang, περιοχή Jiujiang, πόλη Wuhu, επαρχία Anhui
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
